ความหมายของคำว่า "รู้ซึ้ง"

(V) realize know well; understand;ผมได้รู้ซึ้งถึงอุปสรรคขวากหนามนานัปการที่รออยู่เบื้องหน้า
(คำที่มีความหมายคล้ายกัน)  รู้ดี;